Zamek wzniesiono na polecenie Kazimierza Wielkiego w II połowie XIV w. Tradycja głosi, że nazwa warowni, w swej pierwotnej formie brzmiąca Ociec, została nadana przez samego króla, na pamiątkę walki o tron krakowski jego ojca, Władysława Łokietka, który w okolicznych jaskiniach znajdował schronienie. Ludność z czasem zaczęła mówić tylko Ociec, a później Ojców. Nazwa ta przylgnęła również do wsi znajdującej się u stóp zamku, zwanej wcześniej Osadą nad Prądnikiem. Ruiny zamku, wybudowanego w systemie tzw. Orlich Gniazd, znajdują się na Górze Zamkowej na terenie Ojcowskiego Parku Narodowego. Zamek od wielu lat jest odpłatnie udostępniany turystycznie. Do 2019 r. do zwiedzania udostępniano jedynie pomieszczenie z niewielką historyczną ekspozycją w pomieszczeniu wieży bramnej, plac zamkowy ze studnią oraz wzgórze przed basztą obronną. Obecnie do zwiedzania oprócz dotychczasowych miejsc udostępniono basztę obronną oraz pomost widokowy. Po wykonanych pracach rewaloryzacyjnych zamek jest udostępniany przez cały rok w określonych godzinach otwarcia (harmonogram otwarcia zamku znajduje się między innymi na stronie internetowej Ojcowskiego PN). Ze wzgórza zamkowego roztacza się piękny widok na Dolinę Prądnika.

Do zamku prowadzą dwie drogi spacerowe. Jedna z górnego parkingu znajdującego się przy budynkach dyrekcji Ojcowskiego Parku, druga z dolnego parkingu przy wjeździe do parku i  muzeum OPN. Zwiedzenie zamku to dobry pomysł na początek spaceru po Dolinie Prądnika.